ich glaube daß das mit linearmotoren durchaus machbar ist (solange man den ganghebel für den rückwärtsgang nicht drücken/ziehen muß). prinzipiell ist das nichts anderes als ein XY-plotter der den ganghebel mitzieht. ABER du brauchst div. sicherheitsvorkehrungen: es darf ohne kupplung nicht geschaltet werden ..... was passiert wenn du während dem schalten die kupplung losläßt ?