Coole Idee muss man sagen,...
Da du ja immernoch mit dem Fuß die Kupplung bedienst fällt schonmal ein riesen brocken Aufwand weg.
Das klingt doch schonmal super ;P

Also soweit ich das jetzt verstanden habe soll das ja so funktionieren (wenn nich dann korrigier mich ^^)

1. Kupplung legt bestimmten Weg zurück also sicher ausgekuppelt => sollte abgefragt werden
2. Taster z.b. 1 wurde gedrückt bzw wird vorher gedrückt ist ja im Grunde egal
3. Moter 1 & 2 bekommen Signal auf Koordinate XY zu fahren
4. Warte auf Gang Bestätigung (Endtaster wäre möglich)
5. Programm fertig warte auf einkupplung und auf Warteschleife wechseln

Glaube das kommt so in etwa hin ?

Vorschlag wäre noch eine art kleine Fehlerauswertung zu machen z.b. über ein kleines Display das ansteckbar ist.

Kannst du mal beschreiben wie du das Getriebe schalten lässt nur mit 2 Schrittmotoren ?
das intressiert mich jez schon etwas ^^