Ehrlich gesagt hab ich das myavr board blos draufgelegt hängt nur an den Drähten die zur H-Brücke führen. Das wird aber diese Woche beseitigt, weil ich mir dann das richtige board zusammenbrate. Die Teile hab ich heute bestellt. Zum Antrieb hab ich hier ein kleines Video. Ist nicht gerade Oscar verdächtig aber man kann wenigstens was erkennen: http://www.youtube.com/watch?v=iAmHDCyf1BU . Die genaue Geschwindigkeit hab ich nun noch nicht ausgerechnet... Wie Gesagt das ganze bekommt jetzt am Wochenende eine ordentliche Steuerplatine mit ATmega16 und dann wird auch die ganze Verkabelung Steckbar und ordentlich gemacht.

mfg
Erik