da nun endlich meine Motoren gekommen sind konnte ich heute endlich weitermachen. Ich hab nun eloxiertes Alublech genommen. Das zeug ist verdammt leicht und doch stabil. Ein weiterer Vorteil ist, dass das Blech eine Gitterähnliche Struktur hat und man Problemlos Schrauben und Kabel durchziehen kann.. Ich habe bisher die verkabelung blos provisorisch verlegt und als Steuerboard benutzte ich erstmal mein myAVR Board. Die H-Brücke habe ich schon fertig, allerdings werde ich die Platinen noch auf 10-15 mm Distanzbolzen setzten, nicht wie im Moment 25 mm. Die Konstruktion ist nich wunderschön erfüllt aber ihren Zweck, ich werde jetzt noch irgendwas um den Rand kleben, da der sehr kantig ist. Im Anhang sind ein paar Bilder.
ich hab jetzt mal ein kleines Video von den ersten Fahrversuchen gemacht. Die Stromversorgung erfolgt noch über das USB-Kabel vom myAVR Board und die Lenkung auch . Der Link:http://www.youtube.com/watch?v=iAmHDCyf1BU
So ich hab inzwischen nen neuen Schaltplan gemacht. Der ist etwas übersichtlicher und enthält neue Elemente. Ich hab zum Beispiel jetzt einen Atmega 16 und nur noch 3 IS471. Die IS471 hab ich noch mit einem kondensator bestückt.
Ich bin nicht so der Kettenantrieb fan. Es ist in der steuerung eher ungenau und ist auch nicht sehr effektiv was die Antriebsleistung angeht. Er muss ja auch noch ketten tragen und so weiter und so fort. Ich bleib erstmal bei mienen Rädern und Stützrad. Die Variante lässt sich sehr einfach und präzise ansteuern.
Moin sloti,
ich bin auch wieder im Lande und ja mal überrascht was du so nebenbei mal alles aus dem Hut zauberst.
Kannst du vom eigentlichen Aufbau vielleicht noch mal ein paar scharfe Fotos machen? Weil auf dem einen Bild ist z.B. der 10€ Schein in der Ecke scharf und nicht der Bot. Fotografier doch einfach mal von ein paar cm weiter weg und nimm dann nur den kleinen Bildausschnitt.
Weiter so und ich bin gespannt, was bei rauskommt.
Ich werd später noch ein paar schärfere Fotos mit ner ordentlichen Kamera (nicht meine Handycam ) machen. Wir sehen uns dann ja auch freitag an der uni oder nicht?
Zitieren. Der Link:http://www.youtube.com/watch?v=iAmHDCyf1BU
Weil auf dem einen Bild ist z.B. der 10€ Schein in der Ecke scharf und nicht der Bot. Fotografier doch einfach mal von ein paar cm weiter weg und nimm dann nur den kleinen Bildausschnitt.
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