Hallo zusammen,


ich hab hier grad eure Kommentare gelesen und glaube bei euch an der Richtigen Adresse zu sein.

Ich möchte an einem Motor Winkelabhängig ein Moment erzeugen.

z.B alle 3,6° ein Moment von 10Ncm dazwischen kann der Verlauf beliebig sein. z.B Sinus förmig.
Die Positionserfassung ist kein Problem.
Mein ausgewählter Motor bringt das gewünschte Moment bei 3A 24V.
Nun möchte ich den Motor über eine PWM ansteuern.
Wie lege ich die PWM Frequenz aus. Mein Stromrippel soll unter 1% liegen.

Kannst du mir da weiterhelfen?

Brauchst du noch daten hierfür?
mech. Zeitkonstante 5,4ms
L= 550µH
R= 5,4Ohm
max Drehzahl 1200U/min

Vielen Dank

Grüsse
Sebastian