Hier mal meine Version von heute (habe den Asuro seit Samstag Bild   ):

Ist zwar nicht sehr schnell unterwegs, aber dafür recht ruckelfrei.
Geschwindigkeit kann man ja je nach Kurs noch nach oben anpassen.

Grüsse,
Gerry

Code:
#include "asuro.h"

int main(void) {
  unsigned int data[2];
  unsigned char links,rechts;
  int diffl,diffr;
  Init();
  FrontLED(ON);
  MotorDir(FWD,FWD);
  while(1) {
    LineData(data);
    diffl=data[0]-data[1];
    diffr=data[1]-data[0];
    links=120-(diffr*3);
    rechts=120-(diffl*3);
    if (links>120) {links=120;}
    if (rechts>120) {rechts=120;}
    MotorSpeed(links,rechts);
  }
  return 0;
}