In der Hauptschleife wird dzt. permanent "Call SpeedControl" gerufen. an dieser Stelle kannst du z.B. irgendwelche Pins abfragen, wo z.B. der Kofferaumsensor angeschlossen ist.
Ist der offen, zeigst du statt der Speed eben einen anderen Text.
In der Routine "Speedcontrol" siehst du ja recht gut, wie sowas geht.
Einfachn den Text in die CHAR1-Char9 schreiben, und die Zeigefunktion aufrufen.