Warum ich einen max232 benutze? Weil man überall im Wiki und im Forum liesst, dass man für Hardware RS232 einen Pegelwandler vom Typ max232 benutzen sollte ^^ Und preislich kann ich mir die 30ct zum Glück leisten. Nur die Preise für Getriebeotoren/Servos, etc treiben mich in die Verzweifelung 10 Euro für einen Standart Servo - und an richtigen Getriebemotoren ist man noch schneller pleite...