Jetzt laß Dich nicht hängen was ist das Ziel?
Stepper Ansteuerung mit Strombegrenzung? Strombegrenzung für DC Motoren?
Da wird es schon noch ein paar Leute geben die hoffen, jetzt die Antwort zu finden und Du willst aufgeben?

Nein!

Warum? laß es uns zusammen durchgehen, es gibt genug Experten hier, die die Schaltung schon x-mal eingesetzt haben.

Die Schaltung soll den Strom begrenzen!
Es soll ohne Operationsverstärker sein!

Wieviel Volt dürfen wir spendieren? 1,5V sind sicher genug für die Schaltung.
Wie groß muß denn die Spannung am Shunt mindestens sein damit die Strombegrenzung arbeiten kann? 0,5V?

Manfred