Mit dem Shunt gibt es eben noch mal einen Spannungsverlust und der Motor läuft nicht an.
Wenn der Motor mit 3A im Leerlauf läuft, dann ist der Betrieb am L298 eher theoretisch möglich. Viel Nutzleistung bliebt ja nicht mehr.

Zur Messung: Eine Leitung von Sense zur Ansteuerung verläuft außerhalb des L298. Ein Beispiel dafür ist die Schaltung mit L297 und L298.
Manfred