Wofür sind diese beiden Pins beim L298?

[Florian]

Hi Tobi!
Ich werde auch Schlitzscheiben benutzen, aber das möchte ich noch zusätzlich machen!
Ja, genau die Dinger!
Aber warum soll ich die nehmen, wenn ich eh im L298 sowas zum messen habe?
Wie muss ich das mit den Messausgängen machen um sie an den AVR-ADC anschließen zu können?

[tobimc]

Hi Florian!!

Der L298 hat KEINE internen Shunts!!
Das sind nur die Masseausgänge für die beiden Motoren.
Die kann man entweder einfach stumpfsinnig auf Masse legen oder einen
Shunt anschießen.

Um es eimfach zu sagen: Der Strom kommt aus dem Motor dort vorbei und will nach Masse fließen, und zwar durch DIESEN Pin. Eignet sich natürlich 1A zum Strommessen, deshalb heist der Ausgang auch Current Sensing.

guckste hiääöööörrr:
Bild hier  
(L298 von innen)

Da wo Shunt steht kannste den Shunt anschließen.
Ist da schon mit nem Widerstend gemacht.

Mist ich finde dieses telemetrie Dings nicht an dem dieser Shunt ist...
Muss mal meinen Vater fragen. Der hat das irgendwo im Hubi drin...
Glaub ich zumindest............

Aber es gibt so Shunts, die hängt man einfach zwischen Verbraucher und
Pol und je mehr Strom gezogen wird, desto mehr Spannung liegt am Ausgang an. Die sind fix und fertig in einem Gehäuse.
Sieht ein bisschen aus wie ein zerquetschter Gleichrichter.

Ich werd mienen Vater mal fragen...

Bis dahin:

Viele viele liebe Grüße,
Tobi

[Florian]

Hi Tobi!
Tut mir Leid, aber ich bin im Bereich Strommessen ein Neuling! *lol*
Was sind denn jetzt Shunts?
Hast Du vielleicht ein Bild von denen?
Ich dachte das wären nur so dicke Widerstände (Betonwiderstände), die sehr viel Strom aushalten!?
Wenn man jetzt nen Motor hat, der sagen wir mal volle 2A bei 12V zieht, wie groß muss dann der Shunt sein?
Wie viel Strom kommt überhaupt aus den Pins raus?
Wo bekommt man diese dummen Shunts? ;o)
Wie viele Pins haben denn die Shunts nun, 2, oder, sind ja Widerstände?
Irgendwie steige ich gerade überhaupt nicht mehr durch! *lol*
Ich betreibe jetzt erstmal den L298 mit den beiden Pins auf GND! ;o)

[sonic]

Shunts gibts bei Reichelt unter der bezeichnung "hochlastwiderstände".
Bei 2A und einem Shunt mit 0,1Ohm z.B. brauchst du einen Shunt mit (P = I^2*R) = 0,4W. Der Spannungsabfall am Shunt muss natürlich immer miteinberechnet werden.
Ein Shunt ist nur ein normaler Widerstand der zum Strommessen verwendet wird.

Gruß, Sonic

[Florian]

Hi Sonic!
Danke für Deine Antwort, Du hast mir die Augen geöffnet! :o)
Seite 118 im Reichelt haben die aber nur 5W kleine, die kann ich ja auch nehmen, ne!?
Sind dann halt nur n bischen überdimensioniert! ;o)
Trotzdem kommt mir der Wert von 0,4W etwas klein vor!?
Bist Du Dir da sicher? :o?

[sonic]

Hi Sonic!
...
Seite 118 im Reichelt haben die aber nur 5W kleine, die kann ich ja auch nehmen, ne!?
Sind dann halt nur n bischen überdimensioniert! ;o)
Trotzdem kommt mir der Wert von 0,4W etwas klein vor!?
Bist Du Dir da sicher? ?

Es kommt drauf an wieviel Ohm dein Shunt haben darf. Probiers doch einfach mit LTSpice aus, da sieht man dann sehr schön was an Spannung noch übrig bleibt.

Die Formel ergibt sich folgendermassen:

P = U * I = R * I * I = R * I^2

bei einem 5 Ohm Shunt hast du dann schon 20W. Deswegen schaut man das der Widerstand möglichst klein ist, ODER an den Spannungsbereich des AD-Wandlers angepasst ist. Kommt drauf an was wichtiger ist.

Bei 2A max. und Messbereich 0 - 5V wäre ein Shunt mit 2,5 Ohm ideal,
(R = U/I) der müsste dann 10W haben. Der Shunt beeinflusst aber die Schaltung und eine Sicherheit im Messbereich würde ich auch noch mit einbauen (Stromspitzen).

Mann kann den Shunt auch klein wählen und den Messbereich per nichtinvertierenden Verstärker ausnutzen. Das ist dann noch besser und beeinflusst die Schaltung weniger.

Also z.B. Shunt mit 0,025 Ohm -> Spannungsabfall über N.I. Verstärker mit 100facher Verstärkung messen -> 0-5V...

Dann braucht der Shunt wiederum nur 0,1W und der Spannungsverlust am Shunt ist max. 0,05V

Man muss eben das Optimum herausfinden...

Gruß, Sonic

[Florian]

Hi Sonic!
Ich möchte an den L298 2 RB35 anschließen.
Die RB35 möchte ich mit 12V betreiben.
Welcher Shunt ist dann optimal?
Wieviel Spannungsverlust habe ich dann?

Danke für Deine Hilfe! :o)

[tobimc]

Hi Florian!

Hab' die Shunts die ich meine endlich gefunden!!
Nur nicht in echt sondern Im C-Katalog.

Geh' auf www.conrad.de und Suche nach
präzisions widerstand

Da gibt's ne ganze Reihe mit unterschiedlichen Werten,
Du brauchst 2 stück für beide Motoren.

Damit kriegst du 99,99% reproduzierbare Werte.

Die Dinger halten 10W aus.

Bei diesen niedrigen Widerstandswerten ist der Spannungsabfall minimal.
Im Kommabereich. Juckt nicht.

Sie sind relativ teuer, was 1. mal an Conrad liegt und 2., weil sie sehr präzise sind.

Vielleicht findest du sie irgendwo billiger.

Welcher Wert für dich am geeignetsten ist weis ich nicht, musst du sonic fragen.

Viel Spaß noch mit dem L298!

Noch eine Frage zum Schluss: Was benutzt du für Takträder? die von Conrad?


Viele viele liebe Grüße,
Tobi

[Florian]

Hi Tobi!
Man sind die teuer! *Augen aus dem Kopf fall*
Brauche ich davon 2 pro Motor, oder insgesamt 2 für 2 Motoren also 1 pro Motor?
Ich nutze die von www.micromaus.de:
http://www.micromaus.de/article_g000_010.html

Danke für Deine Hilfe! ;o)

[Manf]

Die kommerziellen Shunts sind recht aufwendig. Der 1mOhm Shunt beispielsweise soll eine Genauigkeit von 0,5% haben.
Nicht nur das Material selbst soll temperaturkonstant sein, auch der Abgriff am Widerstand soll sehr präzise angebracht sein.

Wenn man einen Widerstand mit 0,6mm Kupfer-Anschlußdrähten als Shunt einbaut, dann hat man bei einer Verschiebung des Abgriffs am Anschlußdraht von 0,08mm bereits die Toleranzgrenze von 0,5% von 1mOhm erreicht.

Die Widerstände um die es bei der Motorenstromkontrolle bis 2A geht sind aber etwa 100 mal größer und kommen sicher mit einer Toleranz von 10% aus. Die kann man wohl leicht aus normalen Widerständen selbst bauen. Sie heißen nur wegen ihrer Funktion auch Shunts.
Manfred