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hallo mat
ich gebe ja zu, das ich durch meinen beruf sehr cnc geschädigt bin 
aber ich denke auch im falle eines stromausfalls und wieder einschalten des stromes, ein undefinierter zustand eintritt. am besten ist du verbaust so genannte referenzschalter....ich denke mal am oberen ende würden ja welche reichen und wenn derstrom wieder da ist, fährt das programm alle rollläden wieder bis zu den schaltern nach oben und du hast wieder eine saubere ausgangsposition.
LG thomas
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