Wie gut kennst du dich denn mit Mikroprozessoren aus.
Wenn du es ganz einfach haben willst nimmst du einen Mikroprozessor, der einen PWM Ausgang und einen Analogen Eingang hat.
Dann hängst du das Poti an den analogen Eingang, ließt den Wert aus und schreibst ihn direkt an auf den PWM Ausgang. An dem Ausgang müsste dann natürlich noch eine H-Brücke hängen.