Nein, genau umgekehrt!
Die signal raus, die interrupt rein.

Öffne einfach die asuro.h
Dort findest Du
Code:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
welches Du ersetzt in

Code:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#include <avr/signal.h>

Alternativ komlettes Löschen von #include <avr/signal.h>