Ohne
#include "asuro.h"
wird es nicht gehen... dann weiß der Compiler zb nicht, dass es überhaupt ne StatusLED gibt, die eingeschaltet werden könnte.

Der Fehler in Zeile 5 lautet frei übersetzt: "Hilfe, hier wird eine Funktion namens StatusLED aufgerufen. Die kenn ich aber noch gar nicht! Ich hab keine Ahnung, was ich machen soll, wenn im Quelltext ein Aufruf von StatusLED kommt! PANIK! FEHLER! ICH KOMPLIER HIER NIX MEHR!"

In der asuro.h und asuro.c ist aber erklärt, was StatusLED machen soll. Und wenn man nun den Verweis auf die asuro.h einfügt, findet der Compiler dort alle Informationen, die er braucht. Und dann müsste es einwandfrei laufen.