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Moderator
Robotik Einstein
und am anderen pol?
die spannung sollte abhängig von der beleuchtung der radsensoren sein. wenn diese etwas heller beleuchtet werden, sollte die spannung etwas steigen.
13mV sind nicht viel... :/
im endeffekt würde ich daraus schliessen dass evtl die radsensoren nicht funktioneiren oder sehr große wiederstände ergeben (toleranzen). das lässt sich aber nur mit dem prozessor überprüfen.
denke daran den asuro einzuschalten vor der messung =)
wenn sich nichts neues ergibt, dann schalte den asuro mal ein und miss folgendes:
lege den asuro so hin, dass der größere sockel mit der kerbe von dir weg zeigt. das ende ohne kerbe zeigt zu dir.
jetzt beginne links oben, das ist pin 1. gezählt wird runter, bis pin 14. dann zählst man rechts wieder hoch, also ist der pin unten rechts nummer 15 und oben rechts 28.
schalte den asuro ein und miss (jeweils gegen masse, also gegen minuspol der batterie):
Pin1 (rund 5V)
pin7 (rund 5V)
pin8 (rund 0V)
pin20 (rund 5V)
pin21 (rund 5V)
pin22 (rund 0V)
passen diese werte?
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