Geh einfach mal in ein Modellbaugeschäft. Die 1,2 Volt Zellen gibt es in verschiedensten Baugrößen. Dort findest du auch Typen, die zu "viert" in einen 9V Schacht passen. Wenn du NiMh Zellen nimmst, haben die wahrscheinlich sogar eine bessere Kapazität als dein 9V Block. Ausserdem finden die Servos das "super" da im Modellbau 4x1,2 V typisch sind. Und NiMh Zellen halten die Spannung ziemlich lange, sprich, die werden auch recht gut enladen. 5 Zellen ist im Modellbau auch möglich, da bist du bei 6V Nennspannung. Ich setze einen Tiny12 in meinem Projekt ein, der hält das zumindest momentan aus. Im schlimmsten Fall kannst du immer noch einen 7805 vorschalten und es sollte passen.

lg

Alex