Probier mal 5 AAA NiMH (a 800 mA) Akkus in Reihe zu schalten. Die Sechs Volt sollten für den Servo reichen. Für die 5V nimmst du einen Mittelabgriff an 4 Akkus vor. Die 4,8 Volt sollten im Toleranzbereich der meisten IC's sein (mal Datenblätter studieren)

Wenn du den Servo mit den 4,8 V betreiben willst, reichen die 4 Batterien ja bereits aus.