Hallo,
könnte man auch IR Sender in der z.B. Wohnung verteilen. Das müßten doch die IR Empfänger am Roboter auswerten können ?
Vielleicht nur eine Idee, aber vielleicht habt Ihr darüber schon mal nachgedacht. Auf der Web Seite von Johnny Lee hab ich so was schon mal gesehen, nannte sich Head Tracking glaube ich.