natürlich kann man die Router oder Acces Points als Barken für die Navigation verwenden. Theoretisch ist es recht einfach über Triangulation den Standpunkt zu ermitteln. Am Computer kann man mit GPS und einem guten PC die genaue Position von AP finden. Aber dazu brauch man auf jedenfall 2 Antennen um erkennen zu können aus welcher Richtung das Signal kommt.
Sowas auf einem Roboter auf µC Basis umzusetzten dürfte sehr schwer sein. Mit nem minITX Board könnte es gehen dürfte aber immernoch sehr schwer sein. Die Auflösung wird wahrscheinlich im Meterbereich sein. Was für exakte Navigation in der Wohnung leider viel zu ungenau ist.