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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Für einen Schwenkbereich von 360° kann man auch gezielt die Wegrückmeldung manipulieren. Entweder treibt man das Poti mit 2:1 Untersetzung an oder man bastelt ein Zahnrad oder eine Rolle an die Servowelle und setzt die US-Einheit auf einen seperaten Drehteller.
Gruß
mic
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