Es sind Ultraschall Sensoren (SRF0. Bei denen wird die Adresse nicht per Hardware festgelegt, sondern kann programmiert werden. Eigentlich sollte die Adresse auch das Abschalten überleben, aber hin und wieder wurde mir berichtet, dass die Sensoren ihre Adresse vergessen haben.

Die Programmierung geht über die I2C Leitung. Dazu muss ein Sensor exklusiv am Bus sein und dann kann man über spezielle Commandos ihm eine Adresse zu weisen.