Hallo

Viele Anschlüsse am RP6 sind zusätzlich auf freien Lötaugen verfügbar, so sind die LEDs/Bumpers auch mit IO1-4 bzw. BPL/BPR verbunden. Hier sieht man meine Platine mit eingelöteten Stiftleisten:
Bild hier  
(Anklicken für größeres Bild. Mehr Pics und Erklärungen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=356247#356247)

Das funktionierte eigentlich recht gut, allerdings habe ich inzwischen meinen USRBUS mit den LEDs belegt. Das ist langfristig wohl die bessere Lösung:
Code:
SL1   1 - 2   GND
SL2   3 - 4   Vcc
SL3   5 - 6   ADC0
SL4   7 - 8   ADC7
SL5   9 - 10   ADC1
SL6   10- 12   Vcc
frei   13- 14   GND
(Aus: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=439019#439019)

Gruß

mic