ich habe in den beispielcode move_05 ein paar variablen eingebaut, die zählen sollen, wie viele kollisionen es geb und eine funktion, die die deren wert an den bootlader sendet! jetzt bekomme ich die fehlermeldung:
invalid lvalue in increment! in der zeile betreffenden zeile steht aber nur: "e++;". und in der zweiten meldung steht: "error: expected declaration specifiers before 'while'". in der betreffenden zeile steht:

uint16_t zahler(void)
while (true)

kann mir da bitte jemand helfen? danke schon mal voraus

roboman