Was spuckt der Sensor denn aus? Hab sowas ähnliches mal als Musikinstrument versucht; nen IR-Sensor, Abstandsabhängige Spannung => über ein paar OPVs drüber und dieses Signal dann in nen XR8038 (Spannungsabhängiger Frequenzgenerator) rein.
Je nach dem, was dein Sensor dann für ein Signal ausgibt, müsste das vom Prinzip her auch funktionieren.