jetzt wissen wir immer noch nicht, ob du den eingangsstrom der motorschaltung messen kannst oder nicht (multimeter).

die kenntnis über den strom ist ja für die auswahl des op nicht unerheblich,
da dieser ja den strom auch liefern können muss.

wenn du den op mit 10 volt versorgen willst, am eingang mit 0 bis 5 ansteuern willst und am ausgang 0 bis 10 erreichen willst benötigst du auf jeden fall einen sogenannten "Rail to Rail" fähigen OP. diese können den ausgang auch tatsächlich von bis +ub fahren. viele ops können das nicht.

ein weiteres kriterium ist das der op mit single supply läuft im gegensatz zu einer symmetrischen versorgungsspannung (z.B. +-5).

als widerstände, im sicheren bereich, würde ich so 4700 ohm oder ähnlich vorschlagen.

wenn du mal den o.g. benötigten strom feststellst kann dir hier bestimmt jemand einen gängigen, preiswerten OP vorschlagen.

ich bin da derzeit nicht im bilde welche rail to rail gerade preiswert und gut zu beschaffen sind.