Meine Basis hat eine einfache Gluehbirne ( 6V ) obenauf, als Rundumstrahler. Wenn nun die Plattform die Basis sucht, peilt sie danach ( wie vorher angegeben, in einem Rohr einen Detektor ), dann macht sie eine rote LED an ( auch in einem Rohr ), welche von der Basis detektiert wird, welche wiederum dann die Gluehbirne ausmacht. So kann ich erkennen "es ist meine Basis". Das Ganze laeuft im sichtbaren Bereich ab, damit ich auch anstaendig debuggen kann. Manchmal "sieht" die Plattform die Basis nicht ( wird durch Hindernisse verdeckt ). Da steck ich im Moment.