Hallo!

ich hab zwar noch keinen Industrieroboter gebaut und bin auch noch nicht so lang dabei, aber die ersten beiden Punkte deiner Liste hab ich inzwischen schon abgearbeitet. Ich hab nen ISP-Donlge selber zusammengelötet und ne Atmega32 Grundschaltung. Des hat mich insgesamt knapp über 20 Euronen gekostet, funktioniert aber inzwischen (dank mithilfe des Forums! Vielen Dank nochmal!) alles wunderbar. Ich persönlich kann nur das selberbauen weiterempfehlen. Ich hab zwar ein paar Fehler gemacht, aber dafür kenn ich mich jetzt besser aus wie wenn ich alles als fertig Modul/Bausatz gekauft hätte.

Was die anderen zu den letzten beiden Punkten sagen würd mich auch interessieren, denn so was ähnliches schwebt mir auch vor den Augen.