Ich kenne die Schnittstellen des RP6 nicht, kann mit aber nicht vorstellen das man ein Display so ohne weiteres anstecken kann.
Standarddisplay beginnen mit der Pin-Belegung immer mit
1 GND
2 VCC
3 Kontrast
4 RS
5 RW
6 E
und dann DB0 bis DB7 und anschließend, wenn vorhanden noch VCC und GND für die Hintergrundbeleuchtung.
Du wirst die einen Adapter bauen müssen.