Hi sep,
ich habe versucht etwas ganz ähnliches zu bauen, aber als step-down.
Gescheitert bin im im Moment an dem Platz und an der Zeit.

IMHO kannst du auch einen MC34063 mit nachgeschaltetem Mosfet verwenden, der Ausgang des MC34063 dürfte push-pull sein. Deine 4W bei 0.7V Spannungsabfall stimmen so aber nicht.

Wegen dem Akku rate ich dir zu Bleiakkus. NiMH ist soooo schwer zu laden, Blei ist einfacher. Und Gewicht brauchst du so oder so.

EDIT:
Ich habe meinen alten Thread *schnüff* nochmal herausgekramt https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=33758