Ich antworte mal auf meinen eigenen Post, was man ja eigentlich nicht tun sollte.
Aber diese Art Fehler kann einen verrückt machen. Und meine "Lösung" von oben ist doch irgendwie unbefriedigend, weil man dann immer noch nicht weiß, was den Fehler ausgelöst hat.
Nach meiner Erfahrung kann ich eigentlich nur sagen, die PICs sind schon ziemlich deterministisch, also scheinbar zufälliges Verhalten lässt fast immer auf einen Fehler beim Anwender schließen ( minus Errata Sheets).

Deshalb noch ein Vorschlag, um den Fehler weiter einzugrenzen:
Baue doch sukzessive an verschiedenen Stellen deines Programms Endlosschleifen ein. So kannst du ermitteln, ob der PIC wirklich zufällig irgendwo hinspringt oder aber doch immer an dieselbe Stelle, nur eben nicht 0x00.

Viel Erfolg. Wir leiden mit dir.