So,

also ich gehe ja mal davon aus, dass du mit einem PIC arbeiten willst, da du ja bei uns im PIC Bereich gelandet bist.

Also ich kenne kein Board, dass all diese Dinge vereinigt. Such doch mal bei google nach dem EasyPic 4 oder EasyPic 5 Boards. Die können so einiges und sind über Module erweiterbar.

Ansonsten schau mal hier, falls du dir das mit dem Selberbauen doch noch anders überlegt http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm.

Um den Atmel Bereich nicht ganz außen vor zu lassen: Ich weiß, dass es von Atmel ein Motorkit gibt. Weiß aber nicht die genaue Bezeichnung aber die sollte sich über google finden lassen. Ich meine mich zu erinnern, dass das Motorkit über SPI an das STK500 (Grundausstattung zum Programmieren der Atmegas) gestöpselt wird. Genaueres musstest du aber im Atmel Bereich bzw. auch wieder mit google ausfindig machen.

In diesem Sinne viel Erfolg