Ich kann meinem Vorredner nur beipflichten! Ich meine mich auch zu erinnern, dass ich diesen Beitrag schon wo anders gelesen habe.
Wie wäre es, wenn du erstmal langsam anfängst, bevor es gleich die PWM mit nem Motor sein muss! Ich gehe ja mal davon aus, dass du Neuling in Sachen PIC bist. Erweitern kann man später immer noch

Gruß