das kleine problem wird sein, dass folgendes passiert:

der asuro fährt gegen eine wand. der prozessor merkt das sofort und fährt rückwärts, bis die taster gerade wieder losgelassen wurden (er fährt also nur ein paar millimeter zucück). sowie die taster frei sind, will er wieder vorwärts fahren. und so geht es immer weiter, er steht also an der wand und zittert vor sich hin. du brauchst eine verzögerung, damit eri eine bewstimmte zeit lang rückwärts fährt.