Hallo

Mit diesem Befehl

#include "asuro.h"

wird die Datei asuro.h in dein Programm eingebunden. In asuro.h wiederrum steht folgendes:

#include <avr/signal.h>

In signal.h befinden sich die C-Funktionen für die Interruptverarbeitung. Es gibt aber eine neuere Version "interrupt.h" die "signal.h" ersetzen soll. Darauf weist der Kompiler in seiner Meldung hin.

Noch zu deinem Programm: Jeder fängt mal an. PollSwich() liefert gelegentlich auch Werte >0 wenn keine Taste gedrückt ist. Vermutlich wird dein asuro am Schaltpunkt des Tasters vor und zurück zappeln

Gruß

mic