Könnte jemandein Programm schreiben bei dem wen ein Tastsensor berürt wird eine nachricht per IR gesendet wird?
Sicher könnte das jemand. Du selbst kannst aber noch nicht einmal mit Programmer's Notepad umgehen und hast offenbar noch nie ein eigenes Programm kompiliert. Du solltest dich erst einarbeiten, die RP6-Anleitung lesen und die Demos des RP6 ansehen, ändern, kompilieren und in den RP6 laden. Wenn das bei dir klappt, wird auch alles andere später funktionieren.

Überigens: hat jemand ein paar Sensoren die man am RP& anschliesen kann, die er vieleicht Verkaufen oder Verschenken würde.
Siehe oben! Erst wenn du den RP6 weitgehend kapiert hast, solltest du an andere Dinge denken.

Gruß Dirk