Ok Florian,

da ist schon einiges klarer geworden, was die Anforderungen betrifft.

Verzögerungen unter 500 ms zu erreichen ist kein Problem. Ich hatte bei Sprache und Video bidirektional in Echtzeit auch nie mehr.

Wenn du Pascal kennst, dann ist das schon einmal günstig. In diesem Fall würde ich Object Pascal empfehlen. Mit der Delphi IDE kann man recht komfortabel und einfach so etwas programmieren. Vor allem der leichte Zugang zum Windows API in Delphi ist ein Hit.

Beim Programmieren und Testen kannst du alle beteiligten Server und Clients auf ein und der selben Maschine laufen lassen. Das macht die Angelegenheit organisatorisch recht einfach.

Das kommt für mich leider nicht in Frage, da ich nicht die Möglichkeiten habe, einen solchen [Vermittlungsserver] aufzubauen
Das verstehe ich jetzt nicht. Was gibt es da auf zu bauen? Das Vermittlungsserver Programm läuft auf einem beliebigen (Heim-) PC mit Internetanschluss.

Auch die Schwierigkeit, die Router zu konfigurieren ist nicht nach vollziehbar. Worin könnte da ein Problem bestehen?

grüsse,
Hannes