ja hatte das ganze etwas unterschätzt... ich denke ich werde das ganze mit diesem Kompass-Modul und einem Entfernungsmesser lösen... so kann ich sehr einfach durch die Wohnung kommen weil in bestimmten Himmelrichtungen ja nur auf bestimmten Wegen bestimmte Entfernungen vorkommen... ich hoffe so gehts... damit komm ich aber auch vom programmieren an meine Grenzen...

Trotzdem Danke für die Antworten

Grüße
Julian