Klar gibt es diese Möglichkeit! Aber wenn du das so fragst, bezweifele ich,dass das eine Lösung für Dich ist, denn das ist eines der größeren Probleme der Robotik.
Die einfachere Variante sind Barken, die der Robbi anpeilen kann oder umgekehrt. Schwieriger wird es, wenn der Robi ganz alleine zurecht kommen soll.
Am besten Du googlest erstmal und stellst anschließend eine konkretere Frage. Auch hier im Forum gibt es einige Threads dazu...
Gruß