Hi,
du könntest teoretisch eine kamerasteuerung machen... d.h. du hängst viele kleine kameras im haus, die den robo erkennen... (mit dem ASURO bauste ein Dreieck aus dem LED`s)
ein nachteil... es ist glaube ich sehr teuer und aufwändig.. aber das müste auf jedenfall klappen, denn dann kannst du ihm sagen, in welchen raum er fahren soll und die cams überwachen das ganze....