brauche hilfe bei meinen ideen

[sloti]

also müssen die back leds immer leuchten wenn man die odonometrie verwendet?

Nein, sie sollten immer aus sein, da die Odometriewerter sonst stark abweichen. Ich glaub Radbruch hat das mal etwas genauer untersucht musste mal die SuFu betätigen  

mfg
Erik