Hast du dir schon mal ausgerechnet wie hoch der Widerstand der 25p Kondensatoren für 10kHz ist. Nach meiner Rechnung wären es etwa 600k. Die 10mH Spulen haben dagegen nur 600 Ohm. Schon aus diesem Grund halte ich die Simulation für sehr bedenklich.
Funktionieren wird das nur wenn du das Signal auf die Versorungungsspannung mittels Serientransistor aufmodulierst, dann gehört auch noch einen Kurzschlussstromüberwachung dazu.
Wie willst du die Fahrtrichtungsumkehr machen.