Naja, im groben ist die Idee ja wirklcih sinnvoll und angebracht.

Aber dass überhaupt nichts passiert wenn man die Konstante mit einem Wert füllt ist halt doch etwas ... - ich komm mir veräppelt vor.

Ich denke mal, dass die Konstante schon sinnvoll ist, wenn man damit erstmal ne grobe Ungleichheit zwischen den Motoren ausgleicht.

Wenns genau werden soll, muss man sowieso die Odometrie benutzen.

mfg
Andun