hi,
ich hab noch nie erlebt, dass die interne referenz genau 2,56v beträgt, bei keinem avr. steht aber auch im datenblatt jedes avr, da gibts immer einen typisch-wert von 2,56, die zulässigen abweichungen nach oben oder unten sind aber ganz ordentlich. wer's supergenau braucht muss die referenz extern erzeugen und an aref anlegen. die interne referenz ist aber auch nicht übel, auch wenn sie nicht 2,56v beträgt. sie hat den vorteil, selbst bei verorgungsspannungschwankungen und temperaturänderungen stabil zu bleiben, was extern ganz schön aufwand macht. für mega8 an einigen ausgemessen: von -25°C - 70°C mal ganze 3mv abweichung, wow, das ist doch was. die anpassung an 'schräge' werte der vref kann man ja per software machen.
gruss, harry

p.s. das projekt mit der akkuspannung: für spannungsüberwachung allemal ok, da bist du eher auf eine stabile referenz angewiesen, ultrapräzise muss das nicht sein und die spannung auf die 2. nachkommastelle genau ermitteln sollte mehr als präzise genug für bleiakkus sein.