der NXT hat leider keinen PWM, nur I²C. dürfte ja aber trotzdem funktionieren. ich habe dazu auch diese Anleitung im Internet gefunden:
http://www.stud.uni-karlsruhe.de/~uqbdx/lego/nxt.html
leider funktioniert es nach Anleitung nicht.
falls es jemanden hilft, hier das datenblaat des sensors:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps3doc.shtml
Pinbelegung des NXT:
1: Analog Input
2: GND
3: GND
4: IPOWERA (4,3V output)
5: DIGIAI/0 Digital input 1
6: DIGIAII Digital Input 2
vllt passt das auf der webseite doch, aber der sensor gibt mir nunmal keine werte aus.