Wenn ich das richtig mitbekommen habe, gibt es doch diese Grün-Sensoren. Wenn kein Ball am Abschlag ist, ist halt mehr grün da, mit Ball dann entsprechend weniger. So etwa müsste sich das doch von der Erkennung her realisieren lassen, oder?

Gruß, Trabukh

P.S.
Hört auf euch über dieses Projekt aufzuregen. Es gab' hier schon wirklich "hirnrissigere" Projekte...