Ein Golfball soll auf die Abschlagstelle gelegt werden wenn dort kein Golfball ist.
Wenn das die Aufgabe ist, dann gibt es dafür sicher eine einfachere Formulierung:
Ein Golfball soll auf die Abschlagstelle gelegt werden wenn dort nichts liegt.

Damit entfällt die ganze Golfballerkennung mit Kameras und es kann für die Erkennung der Bedingung eine einfache Lichtschranke eingesetzt werden.
Die Aufgabenstellung ist sicher komplizierter, weil später mal noch etwas anderes gemacht werden soll (Golfball suchen). Die Aufgabe könnte also lauten: Golfball suchen im Gelände oder Belegtprüfung an der Abschlagstelle, oder gleich Golf-Service Roboter.

Das ist sicher ein wichtiges Thema: Robotereinsatz für marktrelevante Aufgaben in der alternden Gesellschaft, nur unter "Sensoren: CCD ohne PC" kommen wir nicht so richtig weiter.
Manfred