Wozu denn so etwas teures wie ein Roboterarm ? Wie wärs mit einem drehbaren Rohr, dass ich dann auf diesen Golfballhalter drhet und ein Ball ausspuckt ? kannste dann so 30cm lang machen (mit Bot). oben ne Webcam drauf oder du nimmst einfach einen Sensor. z.B. Farbsensor oder irgendwas ähnliches.