hübsche idee, aber ich denke dass dasmit den photodioden zuverlässiger ist. da ist ein mehr oder weniger linearer zuammenhang wischen entfrnugn und helligkeit gegeben, die werte können IMMER ausgelesen werden und nicht erst nach einem chirp, und es besteht ein geringeres risiko für ein lokaleche (dass der empfänger seinen sender direkt hört und den abstand null misst).

ausserdem müsstest du dir was ausgdenken wie du den sensor da unten hinbekommst