Hi,

die Sorge (zu langsam) habe ich auch, aber du hattest geschrieben, er solle Kraft haben (und Kraft habe die!).
Ansonsten kann ich GEFEG-Getriebemotoren empfehlen, habe sie damals bei Conrad gekauft: ca. 3000 UPM, 4,5Ncm, leider gibt's die dort nicht mehr.
Jetzt verwende ich 2 Igarashi Motoren mit nur 1,25 Ncm bei geplanten 12kg Verdrängung.